Walaupun motor DC am berkongsi prinsip kerja dan ciri aplikasi yang sama, komponennya berbeza. Selain motor itu sendiri, motor DC tanpa berus juga termasuk litar ganti, dengan motor dan litar ganti berintegrasi rapat. Dalam kebanyakan-motor kuasa kecil, motor itu sendiri dan litar tukar ganti disepadukan, menjadikan motor DC tanpa berus kelihatan sama dengan motor DC biasa.
Motor itu sendiri ialah bahagian penukaran tenaga elektromekanikal bagi motor DC tanpa berus. Selain komponen pengujaan angker dan magnet kekal, ia juga termasuk penderia. Motor itu sendiri adalah teras motor DC tanpa berus, yang mempengaruhi bukan sahaja penunjuk prestasi, bunyi dan getaran, kebolehpercayaan, dan jangka hayat, tetapi juga kos pembuatan dan kos produk. Penggunaan medan magnet kekal membolehkan motor DC tanpa berus melepaskan diri daripada reka bentuk dan struktur tradisional motor DC am, memenuhi keperluan pelbagai pasaran aplikasi dan berkembang ke arah penjimatan-kuprum, penjimatan-bahan dan pembuatan yang dipermudahkan. Pembangunan medan magnet kekal berkait rapat dengan penggunaan bahan magnet kekal. Penggunaan bahan magnet kekal generasi ketiga-telah mendorong motor DC tanpa berus ke arah kecekapan yang lebih tinggi, pengecilan dan penjimatan tenaga.
Untuk mencapai pertukaran elektronik, isyarat kedudukan diperlukan untuk mengawal litar. Isyarat kedudukan awal diperoleh menggunakan penderia kedudukan elektromekanikal. Kini, penderia kedudukan elektronik atau kaedah lain semakin digunakan. Kaedah paling mudah ialah menggunakan isyarat daya gerak elektrik belitan angker sebagai isyarat kedudukan.
Untuk mengawal kelajuan motor, isyarat kelajuan diperlukan. Isyarat kelajuan boleh diperoleh menggunakan kaedah yang serupa dengan yang digunakan untuk isyarat kedudukan. Penderia kelajuan yang paling mudah ialah gabungan frekuensi-pengukur tachogenerator dan litar elektronik.
Litar penggantian motor DC tanpa berus terdiri daripada dua bahagian: pemacu dan kawalan. Kedua-dua bahagian ini tidak mudah dipisahkan, terutamanya dalam-litar kuasa rendah yang selalunya disepadukan ke dalam satu aplikasi-litar bersepadu khusus (ASIC).