① diskut cakera - luka motor. Dalam jenis motor ini, bahan -bahan bumi yang jarang berlaku - terikat ke blok silinder, dan gulungan cakera yang diperbuat daripada dawai tembaga enamel diletakkan di dalam blok silinder untuk membentuk pemutar. Fasa motor diselaraskan oleh komutator mekanikal. Commutator mekanikal menyesuaikan fasa voltan dengan geseran antara berus karbon tetap dan permukaan komutasi tembaga berputar. Semasa penggunaan, berus memakai secara berterusan, dan jangka hayat motor tidak mungkin melebihi 2000 jam. Tambahan pula, disebabkan oleh kelajuan motor yang tinggi, pengurangan gear peringkat dua - diperlukan, yang memperkenalkan dua masalah: peningkatan bunyi dan kehilangan kecekapan yang ketara. Kecekapan dinilai motor selepas pengurangan seringkali hanya 68%-72%. Oleh kerana kapasiti bateri yang digunakan dalam basikal elektrik terhad, biasanya 36V/12Ah, kecekapan motor rendah akan meningkatkan penggunaan kuasa dan mempengaruhi julat memandu.
② disikat dicetak - luka motor. Jenis motor ini menggunakan foil tembaga bercetak sebagai belitan, mengurangkan berat motor. Oleh kerana motor ini dihasilkan sepenuhnya pada talian pengeluaran automatik, proses pembuatan dijamin dengan pasti, mengakibatkan jangka hayat sehingga 3000 jam, pengurangan bunyi bising yang ketara, dan peningkatan kecekapan kepada 72%-76%. Walau bagaimanapun, motor ini menghasilkan kekerapan tinggi - kekerapan "bersenandung", dan walaupun dengan pengurangan gear, kecekapan mereka tetap tidak memuaskan. Penggunaan komutator yang disikat mengehadkan peningkatan jangka hayat.
③ menyikat tekan - Motors Winded. Motor ini mencapai kecekapan sebanyak 74% -78% dengan menekan pra - luka tembaga luka ke dalam jenis penggulungan baru. Walaupun masih digunakan secara meluas oleh pengeluar basikal elektrik, kecekapan, bunyi bising, dan batasan jangka hayat mereka tetap menjadi isu yang memerlukan peningkatan.